아신대학교에서 신학을 했고, 칼빈신학교와 총신신대원에서 목회학을 공부하고 아신대학교에서 신학 석사와 박사(Th.M., Ph.D.)를 했다. 그 후 남아공 행정타운에 위치한 프레포리아대학교(University of Pretoria)에서 2003년부터 2008년까지 박사 과정을 연구했다.
황건영 목사(교수)는 하나님의 말씀에 사로잡혀, 그 말씀을 더 깊이 만나고자 교수가 되었다.
구약을 연구하면 할수록 하나님의 깊이와 넓이 높이를 더 체험하면서, 받은 은혜를 나누고자 계속해서 강해서를 집필해 왔다.
동시에, 대한예수교장로회(합동) 소속 드림교회(구리시 소재)에서 28여 년 차 담임목사로서 사역해 왔다. 현재 칼빈대학교 구약학 교수와 부총장으로 섬기면서 학문과 현장을 연결하고자 오늘도 부단히 고민하며, 노력하고 있다.
국제 활동으로 유엔경제사회이사회 평화나눔공동체(APPA, Action for Peace through Prayer and Aid) 유엔 한국 대표로 활동하고 있다.
저서
『이사야의 종말론 연구』 (CLC, 2001)
『구조와 주제를 통한 미가서 연구』 (다사랑, 2005)
『사사기 강해-통곡의 눈물에서 승리의 비상으로』 (그리심, 2007)
『HOW 주석, 레위기 어떻게 설교할 것인가』 (두란노서원, 2009): 공저
『구약개론(상)』 (칼빈대학교출판부, 2010)
『구약개론(하)』 (칼빈대학교출판부, 2010)
『성경 읽기 길라잡이 구약 편』 (칼빈대학교출판부, 2012)
『성경 읽기 길라잡이 신약 편』 (칼빈대학교출판부, 2012)
『민수기 강해 “구름기둥과 불기둥”』 (칼빈대학교출판부, 2013)
『구약신학논고?하』 (칼빈대학교출판부, 2014)
『내 눈을 열어보게 하소서』 (칼빈대학교출판부, 2014)
『여호수아 강해, “너희가 섬길 자를 오늘 택하라”』 (칼빈대학교출판부, 2014)
『창세기 강해-창대케 되리니 너는 복의 근원이 될찌라』 (칼빈대학교출판부, 2017)
『내가 너를 보내리라』 (칼빈대학교출판부, 2018)