고신대학교 신학과와 신학대학원 및 일반대학원을 졸업하고 네덜란드 기독개혁신학대학교(Theologische Universiteit te Apeldoorn)에서 빌름 판 엇 스뻬이꺼르(Willem van't Spijker) 교수의 지도 아래 "그리스도의 신비한 몸: 부써와 칼빈의 교회론"(Het mystieke lichaam van Christus: de ecclesiologie van Martin Bucer en Johannes Calvijn)으로 신학박사학위를 받았다. 현재는 고신대 학부대학 교회사 교수, 개혁주의학술원 원장이며 한국칼빈학회 회장 역임 후 명예회장으로 『칼빈연구』 편집장을 맡고 있다.

저서 『기독교사용설명서 1: 종교개혁』(세움북스), 『부써, 교회연합운동의 선구자』(익투스), 『칼빈과 개혁주의』(깔뱅), 『종교개혁과 교리』, 『삶, 나 아닌 남을 위하여』(이상 SFC), 『고신교회의 태동: 원자료와 논문』(개혁주의 학술원), 『라틴어: 문법과 구문론』(에덴아트컴) 등이 있고,

역서 『문답식 하이델베르크 신앙교육서』, 『루터: 약속과 경험』, 『기도 묵상 시련: 루터와 칼빈이 말하는 참 신앙의 삼중주』, 『칼빈의 생애와 저서들』(SFC), 『신앙과 그 어려움들』(영문) 등이 있다.