버지니아 대학교에서 핵물리학을 공부하다가, 듀크대학교와 뉴욕에 있는 유니온신학대학원에서 신학, 기독교윤리학, 정치철학을 공부하였다. 켄터키 루이빌에 있는 남침례신학대학원에서 기독교윤리학 교수로 오랫동안 가르치다가, 1997년부터 지금까지 풀러 신학대학원에서 기독교윤리학을 가르치고 있다. 그는 성육신적 제자도와 평화 창출, 그리고 사회정의와 관련된 문제들에 주된 관 심을 두고 연구하고 있다.