다니엘 싱클레어는 20년이 넘는 세월 동안 주요 선교 단체에서 필드 디렉터로 섬기면서, 서아프리카에서 동남아시아에 이르는 약 750명의 필드 사역자들을 감독했다. 그 전에는 가족과 함께 중동에서 11년간 사역했다. 선교학과 성경학 분야의 석사학위를 가진 그는 복음에 적대적인 최전방의 미전도 종족들 가운데 교회를 개척하는 사역에 관한 다양한 논문들과 자료들을 출판했고, 대학에서 부교수로 학생들을 가르치기도 했다.