밀러는 성공회 신부이며 기독교교육학자이다. 1952년 이래로 예일대학교 신학부에서 기독교교육학 교수로 섬기다가 은퇴하였다. 종교교육협회에서 격월로 발행하는 잡지 Religious Education의 편집인으로, 성공회 교과개발부 고문으로 봉사하였다.