보프는 1938년 브라질 남부 산타 카타리나 주으 콘커디아에서 태어났고, 1970년 독일 뮌헨에서 성사론에 관한 논문 "Die Kirche als Sakrament im Horizont der Welterfahrung"으로 박사학위를 받았다. 리우데자이네루 가톨릭대학에서 교의신 학 교수를 역임했고, 현재는 윤리학, 종교철학, 생태 철학 분야에서 명예교수로 봉사하고 있다.