로저 P. 다니엘은 포드 자동차사의 안전 엔지니어로서 미시간의 디어본에서 일생을 살아왔다. 결혼한 후 두 아이를 얻었고, 자녀들이 지금은 다 성장하였다. 오랫동안 그는 지역교회의 청년 들을 가르쳐왔으며 아울러 하나님 말씀을 전하는 사역에도 활발하게 힘써왔다.