몰리노스는 스페인의 사라고사 근처에서 태어났으며,신학교육을 마친후인 1663년에 로마로 파견되었다. 그는 곧 인기 있는 지도 자가 되었고 고위직의 사람들과 친구가 되었다. 1675년에 유명한 [영혼을 내면의 평화로 인도해주는 영적 지침서](The Spiritual Guide which leads the Soul to the Fruition of Inward Peace)를 출판했다