수잔 마틴스 밀러는 네 살이 되던 시절부터 이야기하기를 시작했다, 성인이 된 후 어린이들과 성인들이 즐길수 있는 역사 소설과 감명적이며 교육적인 도서들을 여러 출판사를 통해 펴내고 있다. 또한 수잔 헤이든이란 저자명으로 낸 책들도 많다.