네비게이토 선교회 부회장, 1963년 브라질에서 네비게이토 사역을 시작했는데, 사역은 대학생에서 시작하여 갖고 단위 사역과 직장 사역으로 확장되었다. 시간이 흐르면서 이 사역은 브라질 전체에 걸친 운동으로 발전되었다. 1973년 짐은 라틴 아메리카의 다른 국가들에서 사역팀들을 모집하여 코치 역할을 하기 시작했다. 1986년부터 2000년까지 그는 네비게이토 국제 사역침들까지 도 섬기게 되었다. 여러 나라에서 살고 섬기는 것을 통하여 그는 기독교의 배경을 가지지 않은 사람들을 전도하고 제자화하는 일 에 풍부한 경험을 하였다. 여기서 배운 교훈들을 그는 본서를 비롯하여 Living Proof, Lifestyle Discipleship 등을 통해 소개하고 있다.