캐서린 워커는 조지아 주에서 태어나 휘튼 대학과 콜롬비아 바이블 대학, W.M.U. 트레이닝 과정(지금은 Southern Baptist Theological Seminay부속)에서 공부했으며,사우스웨스턴 침례신학대학원(Southwestern Baptist Theological Seminary) 에서 교육학 박사(Ed.D.) 학위를 받았다. 그녀는 1946년부터 1980년까지 중국과 인도네시아에서 선교사로 사역하였고, 인도 네시아 신학대학원에서 34년 동안 성경을 가르치며 일곱 권의 교재를 썼다. 그녀의 <성경 워크북> 제1권과 제2권은 신학교 학생들에게 40년 넘게 사용되고 있다. 선교사역에서 은퇴한 후에는 미국 남침례교 총회 산하 해외선교부에 속한 중보기도회 장 특별보좌관으로 봉사했으며 현재 버지니아 주 리치몬드에 살고 있다.