팔머 로버트슨은 필라델피아의 웨스트민스터 신학교(BD)와 버지니아의 유니언 신학교(Th. M, Th. D)에서 신학 수업을 하였고, 웨스트민스터 신학교, 커버넌트 신학교, 존 낙스 신학교 등에서 가르쳤고, 현재는 우간다에 있는 아프리카 성경 대학의 총장으로 봉직하고 있다. 『언약과 그리스도』로 널리 알려진 학자로서, 성경신학 분야에 큰 족적을 남겼다. 은퇴 기념 논총에는 월트키, 개핀, 나이트, 키스트메이커, 레이몬드, 스미스 등이 참여했다. 컨수메이션 미니스트리를 설립하여 대표로 섬기고 있다. 저서로는 『계약신학과 그리스도』 『요엘』 『언약이란 무엇인가』 『성경 지리 이해』 『하나님의 이스라엘』 『성의 시작』 『선지자와 그리스도』 『오늘날의 방언, 과연 성경적인가』 등이 있다.