피어슨 박사는 미국 캘리포니아 주에 소재한 토랜스 시의 독실한 침례교인 가정에서 태어났으며 선교에 관한 이런 중요한 주제들 에 관하여 글을 쓰는 일에는 참으로 적임자이다. 피어슨 박사는 캘리포니아 주립대학을 졸업하고, 프린스턴 신학대학에서 신학 석사학위와 박사학위를 취득했으며, 16년동안 프레즈노에 있는 퍼스트장로교회 목사로 시무한 바 있다. 풀러 신학대학원 선교학 과 학장을 지냈고 동 신학대학에서 선교 역사 신학과 중남미 선교연구학을 가르쳤으며 풀러 신학대학의 세계 선교 대학원의 원장 을 역임했다. 현재 풀러 신학대학원 명예교수, 해외 교환 교수로 일하고 있으며, 55개방문 국가들 중 22개국에서 사역하고 있다.