1651년 프랑스 나서부 지역 2류 귀족의 가정에서 출생하였다. 당시 유럽 전역에서 프랑스의 불어과 과학, 문화는 수준 높에 평가 되었고 루이 14세 통치 시절에 어린 시절을 보낸다. 싸를라의 주교였던 그의 삼촌을 따라 사제의 길 을 선택하여 사회적으로 인정받는 신학자의 길을 쌓아가기 싲가한다. 루이 14세로 인해 개신교를 믿는 전례에 대해 허락하는 법안을 철회함으로 많은 개신교도들이 나라를 떠나야 했고 남은 자들을 카톨릭으로 개종해야 했던 혼란스런 시절, 그의 재능은 빠르게 두각을 나타냈고, 파리에서개종자들을 카톨릭으로 인도하는 수도원장으로 임명이 된 후 프랑스에서 가장 탁월한 설교가로 알려지게 된다. 그리고 38세의 젊은 나이에 페늘롱은 왕의 손자들, 공작들이 개인 교사가 된다. 또한 1688년 자신이 갖고 있던 하나님과의 관계에 혁명을 을으키는 가르침을 준, 영적 멘토인 잔느귀용 부인을 만나게 된다. 그후 그녀가 루이 14세에 의해 이단논쟁으로 투옥되는 어려움에 처해 있을때 의로운 펴에 서서 옹호하기도 한다. 1695년 캉브레 대주교로 임명되고 그는 풍요롭고 안락한 삶을 살 수 있었으나 남들이 알아주지 않는 길을 선택하며, 불우한 이들을 위한 섬김의 삶을 자청하게 된다. 당시 종교계에서영향력을 갖고 있던 보쉬에 주교와의 논쟁을 통해 또한 루이 14세를 비판한 모하지만 용감한 성직자로역사상 알려져 있다. 자신이 선택한 일로 인해 쏟아지는 비난과 부당한 추방명령에도 페늘롱은 담담하게 그것을 받아들였으며, 그의 감독 관구내의 가난한 농민들의 삶을 향상 시키는 일에 종사했고 갈급함이 있는 자들과 함께 구도자의 길을 걸었다. 자신 삶의 마지막 해가 된 1715년까지 왕궁에서 자신이 길러낸 영적 자녀들과의 서신 교환을 계속했다. 페늘로이 사는 동안 그리고 수 세기가 지난 후에도 수많은 카톨릭, 개신교의 크리스천들이 그가 쓴 하나님과의 친밀하고도깊은 교제에서 흘러나온 진정한 격려로 인해, 영혼이 소성케되는 역사가 일어나고 있다. 영혼을 꿰뚫는 그의 충고와 권면은 세계 여러 나라의 언어로 번역되었고 고전부문의 스테디 셀러로 널리 읽혀지고 있다.