10년 넘게 필리핀 선교사로서 신학교설립·교회개척·무슬림제자훈련 사역을 했으며, 총신대학교 신학대학원과 미국 풀러신학교에 서 선교학(Th.M, Ph.D)을 전공함으로 이론과 실제를 겸비한 선교학자이다. 선교사 재직 시 Andrew Theological Seminary를 설립했으며 한국선교사협의회 회장을 역임했다. 한국에서는 기독교범교단이슬람대책위원회 창립 총무로 사역했고, 현재 총신대 학교 선교학 교수, 숭일학원 법인이사 및 서광교회 담임목사로 재직 중이며 본인이 설립한 Andrew Theological Seminary 후원 회장으로 선교 현장과의 관계를 지속하고 있다. 저서로는 「하나님 나라의 복음」(2014)과 「하나님 나라의 원리」(2015)가 있으며, 역서로 「예수에게 붙들린 삶」(2004)이 있 다.