저자 유재경은 기도 잘하는 모태신앙인이었지만 기도는 늘 고민이고 부담이었다. 고민도 많고 질문도 많던 20대에는 교회에 대한 실망으로 잠시 신앙생활을 떠났다. 다시 뜨거운 회심을 경험했지만 죄의 교묘함과 신앙의 이중성에 굴복해 절망하기도 했다. 그러나 기도의 스승들을 만나고 올바른 기도에 대한 배움을 얻어 기도를 사랑하게 됐다. 그래서 기도를 오해하고 포기하는 그리스도인들을 향한 마음의 빚을 늘 가지고 있다. 이 책 역시 그 마음의 빚에서 기인한다. 대학에서 경영학을 공부했고, 은행원으로 5년 남짓 일하면서 평신도들이 겪는 직장생활의 속내를 경험했다. 장로회신학대학교 신학대학원에서 목회학(M.DIV.)과 영성신학(TH.M.)을 공부했다. 오랫동안 청년사역을 하면서 진행해온 기도훈련을 통해 오늘날 그리스도인들이 가지고 있는 기도의 고민을 더 많이 이해하고 씨름하게 되었다. 현재 영락교회 영성지도 목사로 영락수련원(영락교회 영성센터)을 섬기고 있으며, 기독교 영성학당 <산책길>의 필진이자, 두란노 바이블칼리지에서 기도를 가르치고 있다.