고신대학교 신학과(B.A.)를 졸업한 후, 동 대학교 기독교교육과 석사 과정(M.A.)에서 고대교회 신앙교육을 연구하며 교리교육의 중요성을 인식하고 더 깊은 연구를 위해 2002년 영국으로 유학을 떠났다. London Theological Seminary(M.Div. 과정 1년 수료)와 Birmingham Christian College(선교학 석사 과정 1년 수료)를 거치며 서양 신학의 흐름과 학문하는 방법을 더 깊이 연마한 후, University of Wales에서 역사신학과 교회교육을 교리신학으로 풀어낸 논문인 The Importance of Catechism for the Presbyterian Church in South Korea로 신학박사 학위를 받았다. 이후 고려신학대학원에서 M.Div. 과정을 이수한 후, 고신교단에서 목사 안수를 받았다. 2003년부터 영국 현지에서 유학원을 운영하고 있으며, 동시에 학사관을 세워 기독교 유학생들을 양육하고 있다. 이와 함께 유럽 종교개혁 전문 투어 사역도 병행해 왔으며, 현재는 교리교육 교수 선교사의 신분으로 개혁주의 교리교육에 더욱 매진하고 있다.
저서로는 『1647 대교리 2, 교리교사 카테키즘』(서울: SFC, 2023), 『1647 대교리 1, 교리교사 카테키즘』(서울: SFC, 2023), 『1646 신앙고백 2, 원문으로 정리하고 성경으로 설명하기』(서울: SFC, 2022), 『1646 신앙고백 1, 원문으로 정리하고 성경으로 설명하기』(서울: SFC, 2022), 『1647 소교리, 원문분석』(서울: SFC, 2021), 『키워드 카테키즘』(서울: 세움북스, 2019) 정두성, 『교리교육의 역사』(서울: 세움북스, 2016)가 있다.