1959년 경기도 화성시 비봉에서 태어났다. 서울대학교 인문대학 서양사학과를 나와 동 대학원에서 로마사를 전공하고, 1996년 2월에 <아우구스투스의 프린키파투스의 형성과정에 관한 연구>로 박사학위를 받았다. 1997년 3월부터 2006년 2월까지 대전 목원대학교 역사학과 교수를 역임했으며 2006년 3월부터 현재까지 서울대학교 역사교육과 교수로 재직 중이다. 2017년부터 역사학회 회장직을 맡고 있다. 저서로는 <아우구스투스의 원수정: 로마 공화정에서 제정으로>, <그리스와 로마- 지중해의 라이벌> 등이 있으며, 번역서로는 <하이켈하임 로마사>, <로마문명사>, <로마혁명사> 등이 있고 로마사 및 역사교육에 대한 다수의 논문을 발표했다.