연세대학교에서 신학박사(Ph.D) 학위를 취득했고, 서울장신대와 연세대학교 이승만연구원 교수였다. 감리교회 목사로 창천교회 소속이기도 하다. 현재 서울YMCA 이사로 서울YMCA병설 월남시민문화연구소 소장, 해위민주주의연구원 운영위원으로 활동하고 있다. 『월남 이상재의 기독교 사회운동과 사상』을 시작으로,『해위 윤보선-생애와 사상』,『연세대학교 신과대학 100년사』(공저),『복음, 성령, 교회-재한선교사들 연구』,『한국기독교사 1』,『한국기독교사 2』,『공덕귀, 생애와 사상』등 공저와 번역서를 포함해 20여 편의 책을 썼다. 2011년에 저술한『해위 윤보선-생애와 사상』과 2023년에 저술한『공덕귀, 생애와 사상』은 문화관광체육관광부 우수학술도서(역사부분)와 세종도서 교양부분 우수 학술도서에 선정되었다. 영국 에든버러대학(University of Edinburgh)은 2013년 그의 영어 논문 “Nationalism, Religion and Democracy”을 책으로 발간했다. 2019년 6월에는 에든버러대학 저널(University of Edinburgh Journal, No.1 Vol.49-Summer 2019)에 그의 논문 “The Relationship Between Korea and Edinburgh with a focus on Yun Posun”이 등재되었다.