연세대학교에서 신학과 철학을 공부하고 미국 하버드 대학교Harvard Divinity School에서 목회학 석사 학위를, 영국 옥스퍼드 대학교University of Oxford에서 철학 박사 학위를 받았다. 이후 독일 하이델베르크 대학교Heidelberg University 에큐메니컬 연구소 연구원, 영국 런던 대학교 헤이스롭 칼리지University of London의 Heythrop College 박사 후 연구원, C. S. 루이스 연구소 상주 연구원으로 일했다. 현재 횃불트리니티신학대학원대학교에서 조직신학, 철학, 윤리를 가르치고 있으며, 기도의 신학, 미학적 신학, 종교와 문학, 현대 신학, 정치신학 등을 주요 연구 주제로 삼아 강연과 저술을 하고 있다. 저서로 『순전한 그리스도인』(IVP), 『신학의 영토들』(비아), 『질문하는 신학』 『우리가 믿는 것들에 대하여』(이상 복있는사람), 『예술신학 톺아보기』(공저, 신앙과지성사), 『우리 시대의 그리스도교 사상가들』(공저, 도서출판100), 『공적 복음과 공공신학』(공저, 킹덤북스), 『인간론』(공저, 대한기독교서회), Emerging Scholars 시리즈로 출간된 The Spirit of God and the Christian Life (Fortress Press), 『신학공부: 하나님과 세계』(예책, 2017), Wiley Blackwell Companion to Karl Barth (공저, Wiley Blackwell), Human Dignity in Asia (공저, Cambridge University Press) 등이 있으며, 『예배, 공동체, 삼위일체 하나님』(IVP), 『철학자들의 신』(도서출판 100), 『예수와 창조성』(한국기독교연구소, 알맹e)을 우리말로 옮겼다. 그 외에도 C. S. 루이스와 잉클링스, 엔도 슈샤쿠, 해석학, 공공신학 등의 주제로 다수의 논문을 출판했고, 현대 신학과 관련된 여러 서평과 해제를 작성했다.