임종수 선교사는 성균관대학교에서 기계공학(B.S.)을 전공했으며 대학 졸업 후 서울침례교회에서 평신도 선교사로 캐나다에 파송 받아 2년 6개월 간 청년들을 대상으로 사역하였다. 이후 미국 텍사스 주 Southwestern Baptist Theological Seminary에서 신학석사과정(M.Div)을 공부하고 미국에서 23년 간 사역했다. 2008년 이후 미국 남침례교 선교사(IMB)로 아시아 지역에 파송 받아 현지 교회 목화자와 신학생들을 훈련하고 있다.