감리교신학대학교 종교철학과 졸업, 감리교신학대학교 신학대학원 수학, 민족문화추친회 국역연수원(현 한국고전번역원) 졸업 후 성균관대학교 대학원에서 동양철학 전공으로 석사, 성균관대학교 동아시아학술원에서 동양철학 전공으로 박사학위를 받았다.