서울대학교 영문학과를 졸업한 뒤 중앙신학교(현 강남대학교)에서 신학과 철학을 공부하다가 마난 함석헌, 안병무 선생을 평생 인생의 스승으로 모시게 된다. 그 뒤 미국 펜실베이니아대학교, 맥마스터대학교에서 수학하고, 캐나다 비숍대학교, 사스캐치원대학교 등에서 강의했다. 스톡홀름에 있는 스웨덴연구소의 펠로, 하버드대학교 세계종교연구소의 시니어 펠로를 거쳐, 인하대학교 철학과 교수로 불교철학, 인도철학, 세계 종교 등을 가르쳤다. 저서로는 <함석헌 사상 깊이 읽기> 1,2,3권과 <씨알 생명평화>(공저)를 비롯해 불교사상, 한국종교, 종교철학, 종교다원주의, 비교종교를 다룬 공,편저와 논문이 다수 있다. 역서로는 크리슈나무르티의 <완전한 자유><크리슈나무르티의 명상>등이 있다