경북대학교 철학과(B.A.)와 영남신학대학교 신학과(B.A.)를 졸업한 후 동국대학교(서울)에서 석사(M.A.), 장로회신학대학교에서 교역학석사(M.Div.) 와 신학석사(Th.M.)를 마쳤다. 이후 영국 랭커스터대학교(Lancaster University) 종교학과에서 기독교 영성학 전공으로 박사학위(Ph.D.)를 받고, 2년간 연구교수로 활동했다. 영남신학대학교 기독교 영성학 교수로 14년간 후학을 양성한 뒤 지금은 영남신학대학교 총장으로 재직하고 있다. 또한 한국실천신학회 이사, 디바인영성연구소 소장, 기독교영성학회(회장 역임) 회원으로도 활동하고 있다. 

저서로는 『프랑스 수도원 순례』, 『사막 교부 영성 톺아보기』, 『십자가는 사랑입니다』 등이 있으며, 고대와 중세 영성에 관한 20여 편의 논문을 집필했다.