1941년 4월 28일, 보험 영업사원인 부친 아트와 미용사인 모친 루스 사이에서 둘째로 태어났다. 2009년 12월 13일에 주의 품에 안김으로써 등산 도중의 추락사고로 인한 35년간의 육체적 고통에서 해방되기까지, 팀은 70년 가까운 인생을 청소년을 섬기는 교사와 사역자로, 비범한 운동선수로, 모험을 불사하는 등반가로, 낙심하여 도전을 포기한 사람을 일으켜 세우는 믿음의 모델로서 살았다. 그는 고통 속에서 살아가는 방법은 물론, 우울한 시기에도 기뻐할 수 있는 비밀과 모험하는 믿음을 숨겨두지 않았다. 그에게 믿음이란 모험이고 세상과 사람을 섬기는 것인데, '숨겨진 모험'은 하나님이 우리와 함께하신다는 사실을 숨기고 도움이 필요한 사람을 무시하는 것과 같다고 보았기 때문이다. 그는 늘 이렇게 말했다. "고통은 피할 수 없지만 불행은 선택적이다. 상황이 어찌하든 여전히 기뻐하기로 선택할 수 있다. 그러면 하나님께서 당신이 알지 못했던 힘을 주실 것이다." 스탠포드 대학을 나온 팀은 60년대에 캘리포니아의 공립고등학교에서 사회학을 가르쳤는데, 학생들이 보여준 무기력과 무관심을 극복할 대안으로 주말 야외 캠핑을 시작했다. 그 일이 미국 전역으로 확산된 '정상탐험대' Summit Expedition의 설립으로 이어졌다. '일시적 비장애인'으로 명명된 자원봉사자들이 장애인을 산에 오르게 돕고, 수많은 사람들이 그와 함께 정상 탐험에 나서면서 삶의 의미와 믿음을 발견하게 되었다. 그 와중에 동료와 네바다의 산을 등반하다 크레바스에 추락했고, 척추와 허리 디스크가 손상되고 목에는 뼈가 박혔다. 그 결과 만성적 통증이 계속됐다. 이후 그는 글쓰기와 강연을 통해, 삶과 믿음을 통합하고 종의 자세로 섬기는 리더십에 대해 이야기하는 삶을 살았다. 고통 속에서도 기쁨을 선택하는 삶의 태도를 강조한 자서전 《당신은 계속 춤을 춰야 합니다》You Gotta Keep Dancing를 비롯해 열두 권의 책을 썼다. 이 책은 그가 믿음의 모험과 섬김의 리더십에 대해 쓴 《거룩한 땀》Holy Sweat의 개정판 《숨겨진 모험》The Hidden Adventure을 번역한 것이다.