김북경 목사는 독립운동가 아버지(김성일)로 인해 북경(北京)에서 태어나서 이름이 북경이다. 스위스 라브리(L’Abri)에서 프란시스 쉐퍼(Francis A. Schaeffer)를 만나 회심하였고, 거기서 영국인 아내 신씨아(Cythia)를 만나 결혼하였으며, 쉐퍼의 사위 맥콜리(Ranald Macaulay)와 영국 라브리를 개척하여 간사로 섬겼다. 런던 바이블 칼리지(London Bible College)에서 신학을 공부하고 졸업하던 해인 1978년에 영국에서 처음으로 런던 윔블던에 한인교회를 개척했다. 김북경 목사의 철학을 따라 런던한인교회는 지역별로 일링한인교회, 킹스크로스한인교회, 시내한인교회, 옥스퍼드한인교회, 레딩한인교회 등을 분립하여 개척하였으며, 영국 라브리에서 시작한 교회들과 함께 잉글랜드의 유일한 장로교단인 국제장로회(International Presbyterian Church)의 산파 역할을 하였다. 또한 세계 선교의 허브 역할을 하던 런던을 찾은 많은 한인 선교사들의 훈련과 지원을 위해 WEM(Worldwide Evangelical Mission)이라는 선교단체를 창립하기도 하였다. 영국에서의 사역에서 은퇴한 후 한국의 라브리 공동체가 시작할 수 있도록 도왔으며, 에스라성경대학원대학교의 초대 총장을 역임하였고, 국제장로회 한국노회를 출범시키기도 하였다.